行星减速机是由四部分组成，分别为太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮环、马达组成，它是利用驱动源连接太阳齿轮进行转动的，增加输出轴力起到加速的目的。

行星减速机的传动原理

　　1.行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本传动结构为四个部分：太阳齿轮、行星齿轮（组合于行星架）、内齿轮环、马达以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。

　　整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

　　2.行星减速机的级数说明：行星齿轮的套数。行星减速机的特性：体积小、重量轻，承载能力，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合用的特性。

　　3.驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。

　　更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。