行星减速机是比较常用的一款减速机，这款产减速具有体积小、质量好、承载能力大等优点，而且有限传动率是比较高的。行星减速机也具有一定的缺点，它的减速结构比较小，并不适合启动使用，它的结构也是比较复杂的，制作工艺成本比较高。

行星减速机的优点

　　1.行星齿轮减速机和大功率系列减速机的体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大。一般在承受相同的载荷条件下，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2——1/5。

　　2.行星齿轮减速机和大功率系列减速机的传动效率高。由于行星齿轮传动结构的对称性，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。一般其效率值可达0.97——0.99。

　　3.传行星齿轮减速机和大功率系列减速机的动比较大，在仅作为传递运动的行星齿轮传动中，其传动比可达到几千。而且行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。

　　4.行星齿轮减速机和大功率系列减速机的运动平稳、抗冲击和振动的能力较强。由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的受力平衡。同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。

行星减速机的缺点

　　1.行星齿轮减速机传动比大，力矩就比其它减速机构小，行星齿轮减速机自锁角大止退性差不适合启动用。

　　2.结构紧凑，用齿条形刀具切制斜齿圆柱齿轮时，其无根切标准齿轮的小齿数比直齿圆柱齿轮的少，因而可以更加紧凑的结构；重合度大，在同等条件下，斜齿轮的啮合过程比直齿轮长，即重合度较大，这就降低了每对齿轮的载荷能力，从而提高了齿轮的承载能力，延长了齿轮的使用寿命，并使传动平稳；人字齿轮制造比较麻烦，制造工艺复杂，成本高。